Bratele robotizate au fost folosite ca instrumente industriale de la invenția lor practică din 1969 și sunt din ce în ce mai populare în ceea ce privește proiectele DIY și instrumentele de acasă. Odată cu apariția microcontrolerului Arduino în 2005 și cu mișcarea masivă sursă deschisă care a urmat, nu este surprinzător faptul că tehnologia utilizată de producătorii de automobile ar trebui să fie transformată în asistenți interni programați.
Un alt factor care trebuie luat în considerare este sarcina utilă - cât de mult se poate ridica un braț. Acest lucru este determinat de numărul și tipul de motoare din brat - de obicei, un fel de motor servo sau pas cu pas - precum și de proiectarea brațului.
Bratul robot tipic Arduino - și brațul robot tipic - sunt evaluate în funcție de gradul de libertate (DOF). Acest lucru se referă la numărul de articulații rotative care sunt incluse în proiectarea robotului. Termenul este specific brațelor robotice, dar poate fi, de asemenea, interschimbabil cu "axele" mai tipice. De exemplu, un braț robot 4DOF (4 axe) va avea patru axe de mișcare discrete. Nu toate aceste arbori necesită energie.
Acești trei factori se reunesc pentru a forma o bază de experiență uimitoare și oferă mult sprijin pentru începători și dezvoltatori pe termen lung.
